综合介绍或申报理由：
为保障人流量大、人群密度高的地铁车厢环境的安全健康，深圳恒之源联合深圳地铁物业管理发展有限公司，共同研制专用于地铁车厢内部环境消杀净化的深紫外消毒机器人，以应对未来常态化防疫消杀的市场需求，保障地铁车厢内部环境的卫生和健康。经过一年多的技术研发、产品研制及实地调试验证，开发团队合力研制出首款专用于地铁车厢深紫外消毒机器人产品。该新型消毒机器人采用模块化设计，融合了紫外线消毒技术，低温等离子灭菌技术，结合智能避障技术，视觉SLAM和激光雷达扫描生成地图，并在地图测绘和导航路线设定方面，深度结合地铁车厢内部的应用环境，可有效实现在地铁车厢“自动导航+自动消杀净化”的功能。 In order to ensure the safety and health of the subway car environment with large flow and high crowd density, Shenzhen Hengzhiyuan and Shenzhen Metro Property Management Development Co., Ltd. jointly developed smart UVC disinfection robot specially for the internal environment disinfection and purification of subway cars, in order to meet the future market demand for regular epidemic prevention and disinfection, and ensure the sanitation and health of the internal environment of subway cars. After more than a year of technology research and development, product development and field debugging and verification, the development team worked together to develop the first deep ultraviolet disinfection robot product for subway cars. The new disinfection robot adopts modular design, integrates ultraviolet disinfection technology, low temperature plasma sterilization technology, intelligent obstacle avoidance technology, visual SLAM and laser radar scanning to generate maps. In terms of mapping and navigation route setting, it deeply combines the application environment inside subway cars. It can effectively realize the function of "automatic navigation + automatic elimination and purification" in the subway car.

产品缩略图：

相关产品图片：

主要技术参数：
消杀方式 深紫外特殊光源/光等离子+低温等离子，可选择单1或双模式消杀
移动方式 机器人自动运行消杀
紫外灯波长 270-280nm
紫外灯功率 320W
臭氧浓度 20-60 mg/m3
保持时间 60-120 min
外形尺寸 长*宽*高540mm*360mm*1525mm
消杀速度 2-3分钟/辆；20-30分钟/列
行走速度 10-60米/分钟
消杀率 ≥95%
充电时间 2小时/支持自动充电
重量 60KG
工作时间 5小时/充满电
配置升降台小车 可选项

技术及工艺创新要点：
本深紫外消杀机器人主要有这几方面的优势。首先，机器人平台主要往开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化，并可提高集成度，减少重量。其次，消毒机器人的主要组件采用模块化结构，大大提高了系统的易操作性、可靠性和可维修性。并且，本机采用激光雷射导航，以视觉SLAM辅助，保障车厢消杀地图生成的准确性。

与国内外同类产品或同类技术的比较情况：
目前市面上消毒机器人未有专门针对地铁车厢场景应用的产品。本产品与普通的消毒机器人相比，在障碍物识别、爬坡越障能力、杀菌效率等方面，具有较高的先进性。

实际运用案例和用户评价意见：
本项目通过了深圳地铁物业管理发展有限公司的专家组评审，并顺利运用在深圳地铁侨城东车辆段上。

获奖、专利情况：
本项目所研制的智能消毒机器人产品，成功通过第三方机构的消毒效果测试，获得了两项技术专利，研制总结论文在知名期刊上正式发表，取得显著的科研成果。

是否有“智能设计”：
本产品具有较高的智能设计水平。首先，机器人本身集成高度的智能化设计，包括地图扫描、障碍物识别、行走路线自动规划等方面，均为智能设计范畴。其次，专用于地铁车辆狭小空间的机器人底盘，在障碍物识别、算法设计方面，复杂程度远超普通应用的机器人底盘。并且，在紫外线消毒应用方面，我司专门设计开发专用的管理应用程序，包括平板电脑应用程序和基于安卓系统的应用APP。可以说，本产品高度体现了智能设计与紫外线消毒的深度结合的科技成果。

申报单位介绍：
深圳恒之源技术股份有限公司成立于2000年4月，是集研发、生产、销售为一体的国家级高新技术企业。公司秉承“恒心、创新、诚信、服务”的经营理念，坚持“以客户为中心，以勤奋者为本，以全球化为目标”，以“服务于客户、服务于员工、服务于社会”为己任，力争成为“行业的引领者”。公司定位：全球轨道交通领域值得信赖的智慧照明与控制系统提供商。公司2003年通过了ISO9001：2008质量管理体系认证2010年被认定为国家级高新技术企业，2011年通过了IRIS国际铁路行业管理体系认证，2012年又通过了14001：2004环境管理体系认证2014年获得中华人民共和国颁发商务部颁发的“AAA”级信用企业，产品通过了“CCC”、“CRCC”认证，共获得近百项专利、2项商标和7项软件著作权，公司还参与起草多项铁道行业照明标准内容。 深圳恒之源技术股份有限公司率先将LED照明应用于中国高档铁路列车，现拥有16大系列、5000余种产品，为轨道车辆的照明与显示控制系统提供全部产品,已与中国高速列车及城轨车辆设备的主要生产企业，包括中车青岛四方公司、中车长客公司、中车株机公司、中车浦镇公司等，以及海外轨道交通车辆生产企业，包括法国阿尔斯通公司、德国西门子公司、日本川崎公司等，均建立了从联合研发设计到产品生产制造的多方位合作，并多次获得优秀供应商称号；与中国科学院、深圳清华大学、北京大学东莞光电研究院、深圳技术大学、五邑大学等院校签订了联合科研协议，保证了产品的先进性，产品的应用得到进一步扩展。尤其是2012年和世界著名轨道运输企业庞巴迪集团签订了长期战略合作协议。目前，联合开发设计的产品已正式签订供货合同到2025年，产品具体应用到美国旧金山大湾区铁路车辆项目。 目前，深圳恒之源技术股份有限公司产品应用在不断扩大，不但在中国高铁CRH1、 CRH2 、CRH3、CRH5、CRH6、中国复兴号、中国和谐号等动车上大量使用，而且在深圳地铁、北京地铁、上海地铁、广州地铁、武汉地铁等国内主要城市的轨道交通用户均大量采用了恒之源系列产品，另外随着国内的车辆制造商远销到北美、澳洲、巴西、俄罗斯、欧洲、沙特等市场，使恒之源产品已远销到世界各地，开创了LED在轨道交通领域应用的新纪元。 目前，恒之源正在借助“PLM、ERP、CRM、OA”的企业信息化平台，全力推行“精益管理模式”，以“IRIS管理”为依托，强化基础管理和风险评估管理，在为客户提供优秀服务的同时，为客户创造最大价值，实现多赢的目标。 公司始终以超前的目光,放眼未来，大胆创新，坚持不懈地向新的广度和高度开拓前进。自新冠疫情爆发以来，公司以保障卫生、安全为己任，聚焦研发深紫外杀菌、光触媒空气净化技术及产品，为维护各空间的安全健康默默做出自己的贡献。